奈何判断2025年智能驾驶浸透率？咱们测算2025年搭载NOA决策的乘用车新车销量有望冲刺500万台，对应浸透率超20%，进一步瞻望2026年，搭载NOA决策的新车销量有望较2025年再增长60%-100%。

算计2025年搭载城区NOA决策的新车销量有望冲刺300万台，是2024年测算值的2-2.5倍。咱们估算2024年国内搭载城市NOA车型的销量悉数约120-130万辆，在乘用车新车销量中浸透率超5%。瞻望2025年，咱们算计搭载城区NOA决策的新车销量有望冲刺300万台，在乘用车新车销量中的浸透率有望达到10%-15%。具体来看，咱们觉得来岁城区NOA增量主要来自三方面：1）华为、守望、小鹏、蔚来（乐说念）、小米等车企本人销量的进步预期；2）算计头部车企陆续上线端到端模子和“车位到车位”功能，高阶智驾选配率有望进一步进步；3）据比亚迪董事长王传福在2024年1月的比亚迪空想日上的表态，比亚迪将启动在20万元以上车型提供高阶智驾系统的选装，30万元以上车型有望已毕标配。对应到家具扩散弧线中，城区NOA有望于来岁下半年跨过“尝鲜者”至“早期破费者”的界限。此外，若来岁特斯拉FSD厚爱入华，也有望进一步进步城区领航功能在国内破费者中的理会度和给与度。

算计2025年仅搭载高速NOA决策的新车销量有望冲刺200万台，对比2024年估测约80万台。比亚迪或将是最大的增量和变量，咱们算计后续比亚迪20万元以上车型基础版会标配DiPilot 100，高配版设置DiPilot 300；而10万元价钱带车型会提供DiPilot 100的选配（100对应高速领航，300对应城区领航）。商量到改款车型上市需要时候周期，咱们假定比亚迪来岁500万的总销量中（中信证券盘问部汽车组预测），有近一半会提供DiPilot 100/300的选项，同期假定比亚迪20万元以上车型高配版的选配率为20%，10万元价钱带车型智驾版的选配率为20%-30%，苟简估算比亚迪2025年仅搭载高速领航（即DiPilot 100）的车型销量约80-100万台。除比亚迪外，华为纯视觉决策亦有望提供部分增量。2024年8月，华为在ADS基础上进一步发布ADS SE版，弃取纯视觉决策已毕高速领航功能。现在，深蓝L07/S07乾崑版已搭载ADS SE决策上市，起售价仅17.4万元。跟着华为“造车一又友圈”的约束扩大，后续有望看到更多20万元级别乃至20万元以下的车型搭载ADS SE决策。

2025年智驾芯片料将迎新一轮升级，自研芯片或将成为紧迫变量。

主流芯片厂商陆续推新，算计2025年将是智驾芯片切换的要道时点。高速领航决策中，咱们算计比亚迪将是2025年的主要增量，短期比亚迪或仍将主要弃取英伟达Orin N（算力84T）。除英伟达Orin N外，地平线J6E/M（算力分离为80和128T）也有望成为高速领航决策的有劲竞争者，把柄地平线2024智驾科技家具发布会，首批量产配合车企除比亚迪外还包括上汽、巨匠、守望、广汽、深蓝、北汽等。城区领航决策中，算计2025年仍将以英伟达Orin X决策为主，且单Orin X的决策越来越常见。但这并不料味着城区领航所需要的算力正在收缩，相背，咱们判断跟着一段式端到端以及守望VLM等大模子上车，城区领航所需算力将进一步进步，忽视要点和蔼英伟达Thor、地平线J6P/H、辉羲智能R1的量产上车经由。

自研芯片料将成为2025年的紧迫变量，国内头部智驾车企望将开启软硬一体发展。现在，包括蔚来、小鹏、比亚迪、守望、Momenta王人有芯片自研谋略。其中蔚来和小鹏起步最早、经由最快，2020年就启动搭建团队，把柄各公司家具发布会，芯片有望于2025年量产上车。咱们觉得，自研芯片可匡助车企完成生态闭环，已毕更高的策画效果和建造效果，软硬一体进一步构建智驾护城河。据黑芝麻智能，单颗芯片的研发周期约为3年。参考第三方芯片企业的参加，按捺2023年底，地平线/黑芝麻智能的研发东说念主员分离为1478/950东说念主，2021-2023年共计研发参加分离为53.9/27.2亿元。咱们觉得，以比亚迪为代表的头部车企已毕芯片自研具有较高的可行性，结尾来看，智驾芯片有望对标手机，自研芯片与第三方芯片望将恒久共存，头部玩家望将开启软硬一体引颈行业发展。

算计城区领航有望加快浸透并带动激光雷达出货增长，家具单价或下探至“千元”级别。

咱们估算2025年激光雷达出货量有望芜乱250万台冲刺300万台，对比2024年估测约150万台量级。咱们测算2024年国内车载激光雷达出货量约150万台量级，其中禾赛科技约40-50万台，速腾聚创约50-60万台，华为约30-40万台，图达通约20万台。瞻望2025年，咱们测算国内车载激光雷达出货量有望芜乱250万台，中性看约270万台，乐不雅看超300万台；其中涨幅最赫然的或是禾赛，算计2025年出货量有望芜乱100万台。除了握续受益于守望、小米等中枢客户的车型放量外，据禾赛科技官网信息，禾赛已收效获取零跑和长安全新平台的独家定点配合。相较之下，速腾2025年的阐扬或在一定程度上受小鹏纯视觉决策以及华为自研激光雷达上线的影响，但算计举座出货量仍有望冲刺100万台，咱们算计比亚迪和极氪将成为其主要增量。

算计收货于芯片化等时期，2025年激光雷达单价有望下探至“千元”级别，撑握激光雷达出货量中恒久进一步增长。现在主流的车载激光雷达家具单价都在3000元摆布，关于大部分车型而言仍然较高。而凭借芯片集成化等时期，速腾和禾赛于2024年4月先后发布“千元”级别激光雷达家具MX和ATX，售价王人在200好意思元摆布，并均谋略于2025年启动量产上车。禾赛ATX的中枢时期为公司自研的第四代芯片架构，速腾MX也已毕了扫描、惩处、收发系统的全栈芯片化重构。咱们觉得，算计随同ATX和MX家具2025年启动上车，激光雷达有望下千里至15-20万元区间的智驾车型，进而撑握激光雷达2026年出货量进一步增长。中恒久来看，芯片化时期有望将激光雷达奉上“摩尔定理”的通说念，已毕可握续的降本增效，硅光芯片等全固态时期恒久也有望大开更大的遐想空间。

投资政策：

2025年咱们忽视和蔼绩优成长、内需破费、并购重组三条投资赛说念，而智能汽车是绩优成长赛说念下的要点干线之一，咱们算计2025年国内高速/城区领航的新车浸透率较2024年有望翻番，忽视要点和蔼：1）主机厂；2）自动驾驶芯片；3）激光雷达；4）域按捺器；5）线控底盘。

本文作家：沈念念越S1010523030001、连一席、尹欣驰、李景涛、武平乐尊龙凯时体育，著述起首：中信证券盘问，原文标题：《产业聚焦｜2025年智能驾驶的增量在那处？》

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